PID-säätö kuudessa yksinkertaisessa vaiheessa

I. PID-säädön kolme avainparametria

PID-säädin on kuin kokenut kokki, jonka on hallittava kolme tarkkaa tekniikkaa:

Suhteellisuussäätö (P): Lisää suolaa heti, kun keitto maistuu heikolta-mitä suurempi poikkeama, sitä voimakkaampi säätö.

Integroitu ohjaus (I): Seuraa jatkuvasti keiton makua ja säädä lämpöä hitaasti täydellisen maun saavuttamiseksi.

Johdannainen ohjaus (D): Pienennä lämpöä aikaisin, kun keitto on kiehumassa, jotta vältytään ylivuodosta.

PID-parametrien säätäminen on kuin kitaran kielen viritystä:

Viritä karkea kieli: Lisää suhteellista vahvistusta, kunnes järjestelmä näyttää pientä värähtelyä.

Viritä hieno kieli: Lisää integraalitehoste poistaaksesi vakaan tilan-virheen.

hienosäätää-: Käytä johdannaistermiä estääksesi ylityksen, mikä tarjoaa tasaisen jarrutuksen kuin ohjauskahvan.

Tyypillisiä ongelmia, joita saatat kohdata todellisen virheenkorjauksen aikana:

Hidas vastaus: Lisää suhteellista vahvistusta sopivasti.

Jatkuvat pienet vaihtelut: heikentää kokonaisvaikutusta.

Äkillinen voimakas tärinä: Pienennä derivaatan kerrointa.

Voimakas ympäristöhäiriö: Lisää suodatusmoduuli.

Moniparametrinen{0}}kytkentä: Käytä eristettyä virheenkorjausmenetelmää.